Модели облачного машинного обучения Anthropic смело спланировали то, чего раньше не делало ни одно облако – путь через Марс для марсохода НАСА Perseverance.
В прошлом месяце «Настойчивость» преодолела около 400 метров по поверхности Марса, основываясь на маршруте, сгенерированном ИИ. Это произошло с благословения инженеров Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), которые решили доверить кропотливую работу по планированию маршрута модели искусственного интеллекта Anthropic.
Как отмечает Anthropic в описании этого важного события, поверхность Марса может быть опасной для марсоходов. Никто не хочет нести ответственность за то, что дорогой космический комплект застрял в песке, как это произошло с марсоходом Spirit в 2009 году.
Именно поэтому команда Perseverance уделяет много времени планированию маршрута. Это включает в себя изучение орбитальных и поверхностных изображений Марса для определения ряда путевых точек, по которым будет определяться движение марсохода. После построения эти данные передаются примерно на 140 миллионов миль или 225 миллионов километров – среднее расстояние от Земли до Марса – где они принимаются Perseverance в качестве навигационного плана. Вождение в реальном времени с помощью джойстика невозможно, учитывая расстояние.
В Perseverance есть система AutoNav, которая принимает решения в режиме реального времени. «Автонавигация позволяет марсоходу самостоятельно перепланировать свой маршрут, огибая камни и другие препятствия на пути к заранее установленному пункту назначения», — пояснили в НАСА.
Если предварительное планирование хорошее, то необходимости в повторном планировании не будет.
Как говорит Anthropic, предварительное планирование «отнимает много времени» и «трудоёмко», поэтому исследователи из Лаборатории реактивного движения решили дать возможность облаку — используя его возможности видения — попробовать себя.
«Генераторный ИИ проанализировал орбитальные изображения высокого разрешения с камеры HiRISE (Научный эксперимент по визуализации высокого разрешения) на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата НАСА, а также данные о уклонах местности, предоставленные цифровыми моделями рельефа», — говорится в сообщении JPL в онлайн-сообщении. «После определения важных особенностей местности — коренных пород, обнажений, опасных полей валунов, песчаных волн и т. д. — он проложил непрерывный путь с путевыми точками».
Клауд создал команды Rover на языке разметки Rover (RML), основанном на XML. Версия облака, доступная в Интернете, не могла создать RML по запросу и изначально отказывалась от какой-либо информации о RML. Когда ему указали на заявление Anthropic по этому поводу, Клод ответил: «Вы абсолютно правы, и я прошу прощения за свою первоначальную реакцию!» Тем не менее, Клауд не смог предоставить пример RML, недостаток, который модель объяснила отсутствием общедоступного стандарта.
Но Клауд, очевидно, создал RML, когда получил доступ к данным НАСА. И тогда люди воспользовались возможностью проверить план маршрута. Модели ИИ допускают ошибки, и даже если это не повод для беспокойства, то же самое происходит, когда кто-то программирует марсоходы на других планетах. Используя симулятор, представляющий собой виртуальную копию марсохода, инженеры Лаборатории реактивного движения исследовали более 500 000 телеметрических переменных о приблизительном положении марсохода и потенциальных препятствиях. И он улучшился.
«Когда инженеры JPL рассмотрели планы Клауда, они обнаружили, что необходимы лишь незначительные изменения», — сказал Антропик. «Например, изображения с камеры наземного уровня (которую Клауд не видел) давали четкое представление о песчаных волнах по обе стороны узкого коридора; водители марсоходов решили сегментировать маршрут более точно, чем Клауд в этой точке. Но в остальном маршрут прошел хорошо. Планы были отправлены на Марс, и марсоход успешно прошел запланированный путь».
В марсианские дни (солы) 1707 и 1709 (начиная с 08.55 по Гринвичу 18 февраля 2021 года, даты приземления), что соответствовало 8 и 10 декабря 2025 года, Perseverance выполнял запланированные маршруты с помощью ИИ, а не людей.
На этом аннотированном орбитальном изображении показаны запланированные ИИ (обозначены пурпурным) и фактические (оранжевым) маршруты, по которым марсоход «Персеверанс» прошел во время полета над кратером Джезеро 10 декабря 2025 года. Фото: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех/УофА – Нажмите, чтобы увеличить
Ровер не следовал по предписанному маршруту должным образом. Изображение пути НАСА от 10 декабря показывает, что заранее запланированный путь и фактический путь немного отличались, возможно, из-за решений, принятых системой AutoNav. Но принимая во внимание роль ИИ, можно ожидать, что многие модели возродятся по мере того, как модели «зрение-язык-действие» станут более функциональными и будут встроены в роботов.
«Эта демонстрация показывает, насколько продвинутыми стали наши возможности, и расширяет возможности исследования других миров», — заявил в своем заявлении администратор НАСА Джаред Айзекман. «Такие автономные технологии могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложную местность и увеличивать отдачу от науки по мере увеличения расстояния от Земли. Это яркий пример того, как команды осторожно и ответственно внедряют новые технологии в реальные операции».
Anthropic сообщает, что инженеры JPL утверждают, что облако может вдвое сократить время, необходимое для планирования маршрута. Однако AI Biz не уточнила, в течение какого времени произойдет сокращение вдвое. Не удалось сразу связаться с представителями Anthropic и JPL, чтобы определить количество этого фрагмента. ®
